作为自动化控制领域中使用最广泛的控制设备之一,三菱PLC在工业生产中发挥着重要作用。在PLC中,点动控制广泛应用于各种需要调整速度和位置的机械装置中,如输送带、电机、电磁阀等。因此,掌握PLC点动编程基础知识,对于提高工业自动化控制的效率和精度,具有非常重要的意义。
一、PLC点动概述
点动指的是前进或后退信号短暂刺激的一种操作方式,也就是短暂按下一个按钮,相应设备就会完成一次前进或后退的操作。在PLC中,点动控制实现的基本方式是将一个比特位作为点动开始的触发信号,当触发信号被激活时,就会执行点动操作,触发信号失效后,操作也随之终止。
二、PLC点动编程实现的基本要素
1.触发信号的设置
在PLC点动编程中,首先要设置一个触发信号来控制点动执行。这个触发信号可以通过按钮、限位开关等物理信号来获取,也可以通过软件程序来生成。无论是哪种方式,都要确保触发信号的稳定和可靠,以避免误操作或控制信号丢失。
2.点动启动/停止命令的编程
在PLC点动编程中,需要编写点动启动和停止的指令,以表示点动执行的开始和结束。通常情况下,可以使用LDA、STA、JMP等指令来实现。
其中LDA指令表示PLC将输入模块数据(如传感器)存储到特定的区域;STA指令表示将某个特定的PLC区域的数据写入到输出模块发送给执行器(如电机、电磁阀);JMP指令表示跳转到某个PLC程序指定的位置,可用于控制程序中的循环或分支结构。
3.点动执行周期的控制
在PLC点动编程中,还需要设置点动执行周期,即点动开始后持续的时间。通常情况下,点动执行周期是由定时器控制的,可以使用TMR指令、CTU指令等来实现。TMR指令表示开启计时器,当计时器到达指定时间后,输出T/F信号,可以用于点动的周期计数。CTU指令表示对输入变量的累加器执行计数操作,用于对点动执行周期的计数。
三、PLC点动编程实例
以下是一个简单的PLC点动编程实例,实现了一个控制输送带进给/退给的程序。
1.设置触发信号:使用一个按钮(I0.0)作为触发信号,当按钮按下时,点动开始执行,松开按钮后,点动停止。
2.点动启动/停止指令编程:使用LDA和STA指令实现点动开始/结束的控制,当按钮按下时,LDA指令读取I0.0的状态并保存到寄存器D0中;然后STA指令将D0的值写入Q0.0输出口,控制输送带进给;当按钮松开时,STA指令将Q0.0设为0,控制输送带停止进给。
3.点动执行周期控制:使用TMR指令控制点动执行周期,在点动启动指令执行后,开启TMR指令控制的计时器,计时结束时停止点动操作。比如,设置点动执行周期为5秒钟,TMR指令计时结束后,执行STA指令将Q0.0设为0,停止点动操作。
四、总结
PLC点动编程是PLC控制中的重要一环,掌握点动编程基础知识对于提高工业自动化控制的效率和精度具有非常重要的意义。在日常实践中,需要注意触发信号的稳定性和可靠性,编写点动启动/停止指令和计时器指令时要严格遵循PLC编程规范,以确保编写的程序能够安全、可靠地运行。 如果你喜欢我们三七知识分享网站的文章, 欢迎您分享或收藏知识分享网站文章 欢迎您到我们的网站逛逛喔!https://www.37seo.cn/
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