ogre3D学习基础，---，让机器人动起来(移动模型动画)

OGRE3D是一款开源的实时3D图形引擎，它提供了丰富的功能和工具来创建高质量的3D游戏和应用程序。在这篇文章中，我们将学习如何使用OGRE3D来实现机器人模型的移动动画。

首先，我们需要一个机器人模型。你可以在互联网上找到一些免费的机器人模型，或者使用3D建模软件自己创建一个。确保你有一个符合OGRE3D格式要求的模型文件。

接下来，我们需要加载模型文件并创建一个表示机器人的实体（Entity）。在OGRE3D中，实体是可视化对象的表示，它通常与一个骨骼（Skeleton）关联。一个骨骼是一系列的骨骼节点（Bone Node）组成的层级结构，通过对这些节点进行变换来实现动画效果。

要加载模型文件，可以使用如下代码：

```cpp

Ogre::Entity* robotEntity = mSceneMgr->createEntity("robot", "robot.mesh");

```

这里的`mSceneMgr`是Ogre的场景管理器（SceneManager），用于管理所有的实体和场景。`"robot.mesh"`是机器人模型文件的名称。

加载完成后，我们可以将实体添加到场景中进行渲染：

```cpp

mSceneMgr->getRootSceneNode()->attachObject(robotEntity);

```

上面的代码将实体添加到场景管理器的根场景节点上，这样机器人模型就会被渲染到屏幕上。

接下来，我们要为机器人模型创建一个动画。在OGRE3D中，动画是通过对骨骼节点的变换进行关键帧插值来实现的。我们可以在模型文件中定义动画，也可以在代码中动态创建动画。

假设我们要创建一个机器人向前走的动画。首先，我们需要从实体中获取骨骼：

```cpp

Ogre::SkeletonInstance* skeleton = robotEntity->getSkeleton();

```

然后，我们可以创建一个新的动画并将其附加到骨骼上：

```cpp

Ogre::Animation* walkAnimation = skeleton->createAnimation("walk", 10);

```

这里的`"walk"`是动画的名称，`10`是动画的长度（以帧为单位）。

接下来，我们可以创建一个关键帧并将其添加到动画中：

```cpp

Ogre::NodeAnimationTrack* track = walkAnimation->createNodeTrack(0, skeleton->getNumBones());

Ogre::TransformKeyFrame* keyFrame = track->createNodeKeyFrame(0);

```

在这个例子中，我们创建了一个包含所有骨骼节点的关键帧轨迹，并在第0帧创建了一个关键帧。然后，我们可以设置该关键帧的变换信息以实现机器人向前移动的效果：

```cpp

for (int i = 0; i < skeleton->getNumBones(); i++) {

Ogre::Bone* bone = skeleton->getBone(i);

keyFrame->setTranslate(bone->getInitialPosition() + Ogre::Vector3(0, 0, 1));

keyFrame->setRotation(bone->getInitialOrientation());

keyFrame->setScale(Ogre::Vector3::UNIT_SCALE);

}

```

这里的`Ogre::Vector3(0, 0, 1)`表示机器人向前移动的方向。

最后，我们需要创建一个动画状态并将其附加到实体上：

```cpp

Ogre::AnimationState* animState = mSceneMgr->createAnimationState("walk");

robotEntity->addAnimationState(animState);

animState->setEnabled(true);

animState->setLoop(true);

```

上面的代码创建了一个名为`"walk"`的动画状态，并将其启用、循环播放。

现在，我们已经完成了机器人模型的移动动画的创建。我们可以通过更新场景管理器来触发动画的播放：

```cpp

mSceneMgr->updateAnimationState(Ogre::Real dt);

```

这个代码片段应该在每一帧都被调用，其中`dt`是两个连续帧之间的时间差。

当我们更新场景管理器时，动画状态也会更新，从而使机器人模型显示出移动的效果。

以上就是使用OGRE3D实现机器人模型移动动画的基本步骤。通过控制骨骼节点的变换信息，我们可以实现各种复杂的动画效果。

希望这篇文章对你理解OGRE3D的基础知识和实现机器人模型移动动画有所帮助。如果有任何问题，可以在下面留言。谢谢阅读！ 如果你喜欢我们三七知识分享网站的文章， 欢迎您分享或收藏知识分享网站文章 欢迎您到我们的网站逛逛喔！https://www.37seo.cn/