ogre3D学习基础，---，让机器人动起来(移动模型动画)

Ogre3D是一个开源的3D图形引擎，它专注于实时渲染和游戏开发。通过使用Ogre3D，你可以创建复杂的虚拟环境和动画效果。在这篇文章中，我们将探讨如何让一个机器人模型动起来，并提供使用方法和案例说明。

首先，让我们从准备工作开始。你需要安装Ogre3D，并准备一个机器人模型。可以通过导入3D模型文件（如.obj、.fbx）或使用Ogre3D的内置模型创建工具来创建机器人模型。

一旦你准备好了模型，我们可以开始编写代码了。下面是一个简单的示例代码，演示了如何让机器人向前移动：

```cpp

#include

void createScene()

{

Ogre::SceneManager* sceneMgr = Ogre::Root::getSingleton().createSceneManager(Ogre::ST_GENERIC);

Ogre::Camera* camera = sceneMgr->createCamera("MainCamera");

Ogre::Entity* robotEntity = sceneMgr->createEntity("Robot", "robot.mesh");

Ogre::SceneNode* robotNode = sceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("RobotNode");

robotNode->attachObject(robotEntity);

Ogre::Animation* movementAnim = robotEntity->getSkeleton()->createAnimation("Movement", 10.0f);

Ogre::NodeAnimationTrack* movementTrack = movementAnim->createNodeTrack(0, robotNode);

Ogre::TransformKeyFrame* initialKeyFrame = movementTrack->createNodeKeyFrame(0.0f);

Ogre::TransformKeyFrame* finalKeyFrame = movementTrack->createNodeKeyFrame(1.0f);

finalKeyFrame->setTranslate(Ogre::Vector3(0, 0, -10));

Ogre::AnimationState* animState = sceneMgr->createAnimationState("Movement");

animState->setEnabled(true);

animState->setLoop(true);

Ogre::RenderWindow* window = Ogre::Root::getSingleton().getAutoCreatedWindow();

Ogre::Viewport* viewport = window->addViewport(camera);

viewport->setBackgroundColour(Ogre::ColourValue(0.0, 0.0, 0.0));

camera->setAspectRatio(Ogre::Real(viewport->getActualWidth()) / Ogre::Real(viewport->getActualHeight()));

Ogre::Root::getSingleton().addFrameListener(new Ogre::FrameListener()

{

bool frameStarted(const Ogre::FrameEvent& evt) override

{

animState->addTime(evt.timeSinceLastFrame);

return true;

}

bool frameRenderingQueued(const Ogre::FrameEvent& evt) override

{

Ogre::Root::getSingleton().renderOneFrame();

return true;

}

});

}

int main()

{

Ogre::Root* root = new Ogre::Root();

root->loadPlugin("RenderSystem_GL");

Ogre::RenderSystem* renderSystem = root->getRenderSystemByName("OpenGL Rendering Subsystem");

root->setRenderSystem(renderSystem);

root->initialise(false);

Ogre::NameValuePairList params;

params["vsync"] = "true";

params["fullscreen"] = "false";

params["hidden"] = "false";

params["border"] = "fixed";

params["externalWindowHandle"] = "123"; // Replace with your own window handle

Ogre::RenderWindow* window = root->createRenderWindow("Ogre3D Game", 800, 600, false, ¶ms);

createScene();

root->startRendering();

}

```

这段代码做了以下几个事情：

1. 创建了一个场景，并添加了一个摄像机。

2. 导入机器人模型并创建模型实例。

3. 创建了一个移动动画（利用骨骼动画），将机器人向前移动了10个单位。

4. 创建了一个动画状态，并启用了循环播放。

5. 创建了一个窗口，并将渲染结果输出到窗口中。

6. 添加了一个帧监听器，用于更新动画状态。

通过运行这段代码，你将看到一个机器人模型在场景中向前移动。你可以根据自己的需求修改代码来实现不同的动画效果，如旋转、缩放等。

总结起来，通过使用Ogre3D，我们可以轻松地将机器人模型动起来。上述示例代码只是一个简单的演示，你可以根据实际情况进行扩展和修改。希望这篇文章能够帮助你在Ogre3D中实现动画效果。 如果你喜欢我们三七知识分享网站的文章， 欢迎您分享或收藏知识分享网站文章 欢迎您到我们的网站逛逛喔！https://www.37seo.cn/